1.确定比例增益P：确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调理。输入设定为系统允许的zui大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统泛起振荡
；再反过来，今后时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，纪录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为目今值的60%~70%。比例增益3377体育pid调理器完成。