3377体育pid调理器的调试办法
更新时间：2017-09-01 点击次数：4696
3377体育PID调理器调试办法
1.确定比例增益P：确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调理。输入设定为系统允许的zui大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统泛起振荡 ；再反过来，今后时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，纪录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为目今值的60%~70%。比例增益P调试完成。
2.系统泛起振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。纪录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为目今值的150%~180%� ；质奔涑Ｊ齌i调试完成。
3.确定积分时间常数Td：积分时间常数Td一般不必设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的要领相同，取不振荡时的30%。
4.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。
当被控工具的结构和参数不可*掌握，或得不到的数学模型时，控制理论的其它技术难以接纳时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术zui为便当。即当我们不*了解一个系统和被控工具﹐或不可通过有效的丈量手段来获得系统参数时，用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是凭据系统的误差，利用比例、积分、微分盘算出控制量进行控制的。
3377体育PID调理器在工程实际中，应用的调理器控制纪律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调理。3377体育PID调理器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、事情可靠、调解便当而成为工业控制的主要技术之一。
3377体育PID调理器有多种类型,如气动3377体育PID调理器和电动3377体育PID调理器。单位组合仪表和组装仪表都有3377体育PID调理器。3377体育PID调理器按整定方法又分为普通型和电压整定型两种。在普通型调理器中,调理器参数K、Ti、Td等只能就地调解，而电压整定型的调理器参数受外界给定信号控制，因而可以制成远程整定、第三参数整定、自整定以及与盘算机联用等类型。
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