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一、仪表参数代号表
AI仪表可读/写的参数代号表（V8.2 516/516P/526/526P/719/719P）
参数代号 | Modbus-RTU寄存器地点 | AI-719/719P | 说明 |
00H | 40001 | 给定值 | 单位同丈量值 |
01H | 40002 | HIAL上限报警 | 单位同丈量值 |
02H | 40003 | LoAL下限报警 | 单位同丈量值 |
03H | 40004 | dHAL正偏差报警 | 单位同丈量值 |
04H | 40005 | dLAL负偏差报警 | 单位同丈量值 |
05H | 40006 | AHYS报警回差 | 单位同丈量值 |
06H | 40007 | CtrL控制方法 | 0 ，ONOFF；1 ，APID；2 ，nPID；3 ，PoP；4 ，SoP |
07H | 40008 | P比例带 | 单位同丈量值 |
08H | 40009 | I 积分时间 | 秒 |
09H | 40010 | d 微分时间 | 0.1秒 |
0AH | 40011 | CtI控制周期 | 0.1秒 |
0BH | 40012 | InP输入规格 | 见使用说明书 |
0CH | 40013 | dPt小数点位置 | 0 ，0；1 ，0.0；2 ，0.00 ，3 ，0.000；如读入的以上数据+128 ，则体现所有丈量值及与丈量值使用相同单位的参数（无论是温度或线性信号） ，均需要除10后4舍5入后再进行显示处理 。例如 ，dPt数值为128+1=129 ，读入的丈量值或相关参数值16位整数值为1000 ，则实际显示应为10.0 ，若dPt数值为1 ，则实际显示的数据为100.0；该参数亦可以写入 ，但写入时不得加128 ，写数据规模是0~3 。 |
0DH | 40014 | ScL刻度下限值 | 单位同丈量值 |
0EH | 40015 | ScH刻度上限值 | 单位同丈量值 |
0FH | 40016 | ALP报警输出选择 | 寄义见说明书 |
10H | 40017 | Sc丈量平移修正 | 单位同丈量值 |
11H | 40018 | oP1主输出方法 | 0 ，SSR；1 ，rELy；2 ，0-20；3 ，4-20 |
12H | 40019 | OPL输出下限 | % |
13H | 40020 | OPH输出上限 | % |
14H | 40021 | CF功效选择 | 寄义见说明书 |
15H | 40022 | 仪表型号特征字 | 5180(AI-518)或5187（AI-518P） |
16H | 40023 | Addr 通讯地点 |
|
17H | 40024 | FILt数字滤波 |
|
18H** | 40025 | AMAn手动/自动选择 | 0 ，MAN；1 ，Auto；2 ，FMAn；3 ，FAut |
19H | 40026 | Loc参数封闭 |
|
1AH** | 40027 | MV手动输出值 |
|
1BH | 40028 | Srun 运行/停止选择 | 0 ，run；1 ，StoP；2 ，HoLd |
1CH | 40029 | CHYS 控制回差 | 单位同丈量值 |
1DH | 40030 | At 自整定选择 | 0 ，OFF；1 ，on；2；FoFF |
1EH | 40031 | SPL 给定值下限 | 单位同丈量值 |
1FH | 40032 | SPH 给定值上限 | 单位同丈量值 |
20H | 40033 | Fru单位及电源频率 | 0 ，50C；1 ，50F；2 ，60C；3 ，60F |
21H | 40034 | OHEF OPH有效规模 | 单位同丈量值 |
22H | 40035 | Act 正/反作用 | 0 ，rE；1 ，dr；2 ，rEbA；3 ，drbA |
23H | 40036 | AdIS 报警选择 | 0 ，OFF；1 ，on |
24H | 40037 | Aut 冷输出规格 | 0 ，SSR；1 ，rELy；2 ，0-20；3 ，4-20 |
25H | 40038 | P2 冷输出比例带 | 单位同丈量值 |
26H | 40039 | I2 冷输出积分时间 | 秒 |
27H | 40040 | d2 冷输出微分时间 | 0.1秒 |
28H | 40041 | CtI2 冷输出周期 | 0.1秒 |
29H | 40042 | Et 事件输入类型 | 0 ，nonE；1 ，ruSt；2 ，SP1.2；3 ，PId2 |
2AH*** | 40043 | SPr 升温速率限制 | 丈量值单位/（分钟）（需等同丈量值进行单位处理） |
2BH* | 40044 | Pno 程序段数 | 整数 |
2CH* | 40045 | PonP 上电选择 | 0 ，Cont；1 ，StoP；2 ，run1；3 ，dASt；4 ，HoLd |
2DH* | 40046 | PAF 程序参数 | 功效见说明书 |
2EH* | 40047 | STEP 程序段号 | 整数 |
2FH* | 40048 | 已运行时间 | 0.1分或0.1小时 ，由PAF参数决定 |
30H* | 40049 | 事件输出状态 | 0 ，无事件输出；1 ，事件1（AL1）行动；2 ，AL2行动；3 ，AL1及AL2行动 |
31H** | 40050 | OPrt软启动时间 |
|
32H** | 40051 | Strt阀门转动时间 | 界说阀门转动需要的时间 |
33H** | 40052 | SPSL外给定下限 | 当外给定输入口用于丈量阀门反响信号时 ，设定阀门定位值1 |
34H** | 40053 | SPSH外给定上限 | 当外给定输入口用于丈量阀门反响信号时 ，设定阀门定位值2 |
35H** | 40054 | Ero故障输出值 | 界说传感器输入故障或超量程时 ，仪表的调理输出值 |
36H** | 40055 | AF2 | 功效参数2 |
37H~3FH | 40056~40064 | 备用 |
|
40H~47H | 40065~40072 | EP1~EP8 |
|
48H** | 40073 | 阀门位置（只读） | 数值0~25600对应0~* ，读取数除以256方为百分比数 |
49H~4FH | 40074~40080 | 备用 |
|
50H~51H | 40081~40082 | SP 1、t 1 | SP1为给定值1 ，t1为首段程序值 |
52H~ | 40083~ | SP2 ~ 程序段数据 ，数量由Pno参数界说 |
|
说明：
1、带一个*星号的参数仅为AI-516P/526P/719P可用 ，若对AI-516/526/719读写则视为无效参数代号 ，带**的参数是AI-719等仪表方可使用,带***的参数是AI-516P/526P/719P等型号方可使用 。
2、如果向仪表读取参数代号在表格中以外的参数（无效参数代号或备用参数代号） ，则仪表返回的参数值 ，高位值为127（若读成整数就是32512~32767 ，由于AI系列仪表参数zui大设置规模是32000 ，所以32512以上参数可以作为读错参数代号的标记） ，在上位机程序中予以处理；若读取参数代号大于有效程序段的zui后一个数值（0B4H） ，则下位机视同传输蜕化 ，不回应 。
3、带手动调理功效的仪表处于手动状态时 ，可通过写1AH参数来调理手动输出值 。
AI仪表可读/写的参数代号表（AI- 5201 ）
参数代号 | Modbus-RTU寄存器地点 | AI-5201 |
00H | 40001 | � 。ǹ眨� |
01H | 40002 | HIAL上限报警 |
02H | 40003 | LoAL下限报警 |
03H | 40004 | HdAL第二上限报警 |
04H | 40005 | LdAL第二下限报警 |
05H | 40006 | AHYS报警回差 |
06H | 40007 | � 。ǹ眨� |
07H | 40008 | � 。ǹ眨� |
08H | 40009 | � 。ǹ眨� |
09H | 40010 | � 。ǹ眨� |
0AH | 40011 | � 。ǹ眨� |
0BH | 40012 | InP输入规格 |
0CH | 40013 | dPt小数点位置 |
0DH | 40014 | SCL信号刻度下限 |
0EH | 40015 | SCH信号刻度上限 |
0FH | 40016 | AOP报警输出界说 |
10H | 40017 | Scb输入平移修正 |
11H | 40018 | OPt主输出类型 |
12H | 40019 | � 。ǹ眨� |
13H | 40020 | � 。ǹ眨� |
14H | 40021 | � 。ǹ眨� |
15H | 40022 | 仪表特征码(与SV的值一样 ，且可修改) |
16H | 40023 | 仪表地点（读/写） |
17H | 40024 | FILt输入数字滤波 |
18H** | 40025 | � 。ǹ眨� |
19H | 40026 | Loc参数封闭 |
二、编程要领
系统接纳主从式多机通讯结构 ，每向仪表发一个指令 ，仪表返回一个数据 。编写上位机软件时 ，注意每条有效指令仪表应在0~150mS内作出应答 ，而上位机也必须等仪表返回数据后 ，才华发新的指令 ，不然将引起过失 。如果仪表凌驾zui大响应时间（150mS）仍没有应答 ，则原因可能无效指令、通讯线路故障 ，仪表没有开机 ，通讯地点不对等 ，此时上位机应重发指令或跳过改地点仪表 。例如 ，将地点（参数ADDR）为1的仪表的给定值（参数代号0）写为100.0℃(整数为1000） ，用VB的编程要领如下：
1、初始化通讯口 ，包括与仪表相同的波特率 ，数据位8 ，停止位2 ，无校验 。注意某些厂家的RS232/RS485通讯转换器对RTS、DTR等控制线有一定的要求 ，上位机软件必须对这些控制线进型编程 。用本公司生产的RS232/RS485转换器则可免去对这些线进行编程 。
2、VB编程指令（写SP1为1000）为：COMM1.OUTPUT=
CHR$(129)+CHR$(129)+CHR$(67)+CHR$(0)+CHR$(232)+CHR$(3)+CHR$(44)+CHR$(4)
3、小数点处理（仅V8.0版本以上）：为提升效率 ，仪表传送的所有数值均为16位二进制补码整数 ，因此上位机必须将整数按一定规则转换为带小数点的实际数据 ，要领是在上位机程序启动后 ，应优先读取参数dPt（0CH）获得丈量信号的小数点位置 。注意：如果dPt的数值大于或即是128 ，则体现所传输的丈量值 ，以及与丈量值相同单位的参数应该除以10后进行显示 ，当对下位机写这类参数值时 ，则应将显示的数取消小数点成为整数 ，再乘以10 ，按16位二进制补码下传数据 。
通讯的技术指标如下：
仪表型号 | AI-301、AI-7/8系列仪表（V7.X） | AI-5XX系列仪表 |
zui迟返回时间（4800bit/S条件下） | 100mS | 150mS |
zui快返回时间（19200 bit/S条件下） | 5mS | 5mS |
平均读写周期（19200bit/S条件下） | 20mS | 50mS |
参数允许改写次数 | 10亿次 | 100万次 |
注：关于AI-5XX系列仪表 ，写入参数周期不低于2分钟 ，不然可能导致仪表在5年保修期内损坏存储单位损坏 。
三、MODBUS兼容通信协议
从V8.2版本开始 ，AI系列仪表可选择使用MODBUS通信协议 ，AI仪表能支持MODBUS协议下的2条子指令 ，以更广泛地与其它MODBUS设备相互通信 ，为包管速率 ，AI仪表接纳RTU（二进制）模式 ，波特率必须设置为9600bit/S ，无奇偶校验位 ，支持03H（读参数及数据）及06H（写单个参数）这两条指令 。
关于518/708/708P/719/719P等型号仪表的03指令 ，要求一次性读取4个数据 ，指令如下：
ADDR+03H+0+要读的参数代号+0+4+CRC校验码 返回数据为：ADDR+03H+08H+
丈量值PV高位+丈量值PV低位+给定值SV高位+SV低位+报警状态+
输出值MV+所读参数值高位+所读参数值低位+CRC校验码低位+CRC校验码高位
写单个参数指令为：
ADDR+06H+0+要写的参数代号+要写入的数据高位+要写入数据低位+CRC校验码
由于MODBUS协议的自己的限制 ，使用写指令无法返回丈量值等信息 ，会导致写入时丈量值无法刷新 ，因此应尽量减少写指令的使用 ，以免影响系统性能 。
五、仪表返回值说明
仪表返回的PV、SV及所读参数值均各占2个字节 ，代表一个16位二进制有符号补码整数 ，低位字节在前 ，高位字节在后 ，整数无法体现小数点 ，要求用户在上位机处理；MV占一个字节 ，按8位有符号二进制数花样 ，数值规模-110~＋110 ，状态位占一个字节 ，校验码占2个字节 ，共10个字节 。差别型号仪表返回各数据寄义如下：
仪表型号 | 调理器 温控器 | AI-708M巡检仪 | AI-708H/808H 流量通道 | AI-808H 温度/压力通道 | AI-301M频率调理器/IO�？� |
PV | 丈量值PV | 丈量值 | 瞬时流量丈量值
| 温度丈量值 ，单位为0.1℃ | 丈量值PV |
SV | 目今给定值SV | 通道号 （1-6） | 累积流量低位 或批量控制丈量值 | 压力丈量值 ，单位为0.001MPa | 目今给定值SV |
MV | 输出值MV | 状态字节B | 累积流量高位 或批量控制给定值 | 赔偿前流量或频率值 ，单位0.1Hz | 调理输出值MV |
状态字节 | 状态字节A | 状态字节A | 状态字节A | ||
参数值 | 体现要读或写的参数的值 | ||||
状态字节A体现仪表部分状态 ，其寄义如下（位7牢固为0）：
| 调理器及单显表（V7.0） | AI-702M/704M/706M | 调理器、温控器及单显表（V7.5） |
位0 | 上限报警（HIAL） | 上限报警（HIAL） | HIAL |
位1 | 下限报警（LoAL） | 下限报警（LoAL） | LoAL |
位2 | 正偏差报警（dHAL） | 0 | HdAL |
位3 | 负偏差报警（dLAL） | 0 | LdAL |
位4 | 输入超量程报警（orAL） | 超量程报警（orAL） | Oral |
位5 | AL1状态 ，0为行动 | 0 | 备用（0） |
位6 | AL2状态 ，0为行动 | 0 | 0体现MV为输出值 ，1为状态字B |
巡检仪具备状态字节B 。状态字节B的位0~6划分体现OP1、OP2、AL1、AL2、AU1、AU2及MIO口的输入状态 ，0体现为未接通或未输出 ，1体现外部开关接通或有输出 ，OUTP或AUX做调理输出时则对应位牢固为0 。利用功效可将对应端口作为上位机开关量的输出或输出 ，应用ALP参数设置没有用到的报警端口均可作为I/O端口 ，利用修改NONC（�？�/常闭）参数即可实现对开关量的输出 ，作为开关量输入时 ，应将nonc对应位设置为�？� ，若读入信号为1 ，则体现外部开关闭合或有信号输入 。
六、MODBUS通讯实例
关于03指令 ，要求一次性读取4个数据 ，指令如下：
ADDR+03H+00+要读的参数代号+00+04+CRC校验码
返回数据为：ADDR+03H+08H+丈量值PV高位+丈量值PV低位+给定值SV高位+SV低位+报警状态+输出值MV+所读参数值高位+所读参数值低位+CRC校验码低位+CRC校验码高位
例如：需读SV给定值 ，给定值的MODBUS寄存器的地点为40001（坚持型寄存器） ，为3377体育MODBUS兼容协议划定需每次读取的长度为４个字 ，相当于40001 ，40002 ，40003 ，
40004；发送的指令为01 03 00 00 00 04 CRC：其中01代表仪表的地点号 ，03为功效码读坚持型寄存器 ，00 00为参数代号也就是MODBUS寄存器起始地点0000代表40001 ，00 04代表读取的长度为4个字 ，3377体育仪表只支持4个字长度 ，不支持更多或低于4个 。zui后为CRC校验 。
返回数据：
岂论读的起始地点何值 ，返回数据都是：ADDR+03H+08H+
丈量值PV高位+丈量值PV低位+
给定值SV高位+SV低位+
报警状态+输出值MV+
所读参数值高位+所读参数值低位+
CRC校验码低位+CRC校验码高位这个花样 。如读40001开始的4个字的长度 ，那么返回值PV生保存40001、SV在40002 ，报警状态和MV在40003 ，所读的参数值在40004中 。
举例读取上限报警值：
01 03 00 01 00 04 CRC （起始地点为40002）
返回值的存放地点 ，40002为PV ，40003为SV ，40004为MV和报警状态、40005为上限报警值；
读取下限警报
01 03 00 02 00 04 CRC （起始地点为40003）
返回值的存放地点 ，40003为PV ，40004为SV ，40005为MV和报警状态、40006为下限报警值；
3377体育的兼容型MODBUS协议只支持写单个参数指令 ，不支持多个 。指令如下；
ADDR+06H+0+要写的参数代号+要写入的数据高位+要写入数据低位+CRC校验码
由于MODBUS协议的自己的限制 ，使用写指令无法返回丈量值等信息 ，会导致写入时丈量值无法刷新 ，因此应尽量减少写指令的使用 ，以免影响系统性能 。
如果需写SV值 ，也就是寄存器地点为40001写入值为100.0
发送的指令为：01 06 00 00 03 E8 CRC
写指令不支持返回丈量值等信息 ，只返回自己写入的参数值 ，也就是返回在40001中的数据为100.0；
目今位置：
地点：福建省厦门市火炬高新区火炬北路17号3377体育科技大厦
邮箱：2484289854@qq.com
传真：86-0592-5651630转115