
摘要:由AI智能调理器实现电炉温度的控制及温度、压力、流量、位移、失重量等的检测,结合工控机组成集散控制系统,应用于冶金性能测控系统。系统具有运行可靠、抗滋扰能力强及控制精度高等优点。
引言:高炉冶炼系统是一个庞大的控制系统,对其进行解剖价钱高昂。该系统模拟高炉冶炼历程检测冶炼历程中温度、压力、流量、位移、失重等各参数的变革纪律建立冶金性能测控系统大型实验室,依据实验结果对高炉冶炼历程提供指导性意见。系统接纳集散控制结构,现场由厦门3377体育的AI智能仪表实现温度等的控制,由PLC来实现历程开关量、部分模拟量及准时计数等的历程控制,由工控机实现集中治理。AI智能仪表先进的AIBUS+通讯协议,支持RS485通讯接口,配合EM-485B�?樽槌闪烁孟低车呐趟慊ㄑ断低�,通过RS-485串行通讯实现19个通道温度、流量、压力、位移的集中监控。
1、控制系统的硬件组成
整个系统的控制工具主要为11个大型电炉及其隶属设施和气体处理及检测部分,其中除了对温度的检测及控制外,物料反应历程中的荷重软化位移,物料重量,气体流量,气体压力及熔融滴落历程中的熔滴计数都需要进行检测,这些参数主要通过现场AI智能仪表检测并以数字量传入总线。系统结构如下图1所示:
| 图一:硬件组成结构框图 |
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1.1 控制方法选择
系统主要对温度实行控制,AI人工智能仪表具备位式控制(ON-OFF)、标准PID、AI人工智能调理APID或MPT等多种调理方法,关于大都电炉接纳标准的PID控制方法,可以满足工艺条件的要求,用户可以设置M5、P、t参数可以调理相应参数,实现用户自界说调理。关于特殊的温控系统设置CtrL进入自整定调理,先进的AI人工智能调理算法具有自整定、自学习功效,无超调及无欠调的优良控制特性,自整定后的控制效果基本上都可以满足工艺要求。
1.2 分段功率限制方法
系统中大部分电炉为电阻炉,少数高温电炉以硅钼棒为加热质料,需接纳降压变压器,低温下近似短路,电阻远低于高温状态。如果不进行功率的限制,低温下的电流将远大于额定电流。设置CF参数,使仪表起用功率分段限制,此时仪表输出下限将不作限制,而oPL将作为当温度小于下限报警值LoAL时输出上限,当温度大于下限报警值时,则输出上限为oPH,这样就具备2段功率限制功效,有效地避免了加热初期电流过大的危险。
1.3 控制系统的调试
关于有些电炉除了炉膛温度的控制及检测外,监测炉壁的温度以盘算电炉加热历程中的温度梯度漫衍曲线,结合其控制同时可以减小控制工具的纯滞后,带来更好的控制效果。关于同一电炉温度起始条件的显示纷歧致,可通过Sc来校正。在调试历程中,单段升温曲线的电炉首先考虑使用AI仪表的自整定调理功效,需要整定的参数为M5、P、t等参数,加热器各段特性基内幕同,自整定后获得了满意的控制效果,恒温时控制精度小于±1℃,zui大超调小于2℃。
2、控制系统的软件结构及功效
系统由2层结构组成,上位机为一台工业控制机,实现集中控制及数据的收罗与处理。下位机由PLC及现场AI智能仪表实现数字及模拟量的控制。系统同时具有手动及自动两套控制计划,可以实现无扰动的快速切换。上位机控制主界面如下图2所示:
| 图二:主界面图 |
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主要实现以下功效:
2.1 人机交互功效
系统的监控主界面显示目今各虚拟设备的安排情况及在线状态,实时数据按详细数据、zui值数据等差别体现形式动态刷新显示,各参数(温度、流量等)的实时曲线绘制,现场各开关量的界面控制,历史数据盘问,EXCEL报表生成,系统报警状态及AI智能仪表的参数设置等功效。
| 图三:仪表设置及数据显示 |
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2.2 数据库治理
各项实时数据及历史数据的治理,数据生存及导入EXCEL。
2.3 用户及系统治理
系统分为系统治理员,操作员及宁静员组成,各角色以差别权限限制;凭据实际系统的需要关于采样频率的设定,实时刷新的时间间隔及报警方法等进行治理。
3、结语
本系统已在广东韶关钢铁厂乐成投入使用,系统运行宁静可靠,由AI智能调理器,PLC及工控机组成的集散控制系统具有抗滋扰能力强,控制精度高等优点,极大地满足了工艺条件的各项控制性能指标要求。