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AIBUS通讯协议说明（V7.0）
AIBUS是3377体育为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议 ，能用简单的指令实现强大的功效 ，并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下快3-10倍） ，适合组建较大规模系统 。AIBUS接纳了16位的求和校正码 ，通讯可靠 ，支持4800、9600、19200等多种波特率 ，在19200波特率下 ，上位时机见一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS ，会见AI-5系列仪表的平均时间为50mS 。仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为包管通讯可靠 ，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器） 。AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机 ，其软件资源富厚 ，生长速度极快 �；隤C的上位机软件广泛接纳WINDOWS作为操作情况 ，不但操作直观便当 ，并且功效强大 。的工业平板触摸屏式PC的应用 ，更为工业自动化带来新的界面 。这使得AIDCS系统价格大大低于古板DCS系统 ，而性能及可靠性也具备比古板DCS系统更*的潜力 ，V7.X版本AI-7/8系列仪表允许连续写参数 ，写给定值或输出值 ，可利用上位机将仪表组成庞大调理系统 。
一、接口规格
AI系列仪表使用异步串行通讯接口 ，接口电平切合RS232C或RS485标准中的划定 。数据花样为1个起始位 ，8位数据 ，无校验位 ，1个或2个停止位 。通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S ，通常用9600 bit/S ，简单通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时 ，推荐用19200bit/S ，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时 ，可选4800bit/S 。AI仪表接纳多机通讯协议 ，接纳RS485通讯接口 ，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上 。
RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM） ，只需两根线就能使多台AI仪表与盘算机进行通讯 ，优于RS232通讯接口 。为使用普通个人盘算机PC能作上位机 ，可使用RS232/RS485或USB/RS485型通讯接口转换器 ，将盘算机上的RS232通讯口或USB口转为RS485通讯口 。3377体育为此专门开发了新型RS232/RS485及USB/RS485转换器 ，具备体积小、无需初始化而可适应任何软件、无需外接电源、有一定抗雷击能力等优点 。
按RS485接口的划定 ，RS485通讯接口可在一条通讯线路上连接zui多32台仪表或盘算机 。需要联接更多的仪表时 ，需要中继器 ，也可选择接纳75LBC184或MAX487等芯片的通讯接口 。目前生产的AI仪表通讯接口� ？橥ǔ＝幽�75LBC184 ，这种芯片具备一定的防雷击和防静电功效 ，且无需中继器即可连接约60台仪表 。
AI仪表的RS232及RS485通讯接口接纳光电隔离技术将通讯接口与仪表的其他部分线路隔离 ，当通讯线路上的某台仪表损坏或故障时 ，并不会对其它仪表爆发影响 。同样当仪表的通讯部分损坏或主机爆发故障时 ，仪表仍能正常进行丈量及控制 ，并可通过仪表键盘对仪表进行操作 ，事情可靠性很高 。16位校验码的正确性是简单奇偶校验的30000倍 ，基本能包管数据可靠性 。并且同一网络上有其他公司也接纳主从方法通讯的产品时 ，如PLC、变频器等 ，大都情况下AI系列仪表都不会受其它公司产品通讯滋扰 ，不会爆发收罗数据杂乱或无法通讯的问题 。可是AI仪表协议并不可包管其它公司产品能否正常事情 ，所以除非万不得已 ，不应将AI仪表与其它产品混在一个RS485通讯总线上 ，而应划分使用差别的总线 。
二、通讯指令
AI仪表接纳16进制数据花样来体现种种指令代码及数据 。AI仪表软件通讯指令经过优化设计 ，标准的通讯指令只有两条 ，一条为读指令 ，一条为写指令 ，两条指令使得上位机软件编写容易 ，不过却能*完整地对仪表进行操作；标准读和写指令划分如下：
读： 地点代号+52H（82）+要读的参数代号+0+0+校验码
写： 地点代号+43H（67）+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码
地点代号：为了在一个通讯接口上连接多台AI仪表 ，需要给每台AI仪表编一个互不相同的通讯地点 。有效的地点为0~80（部分型号为0~100） ，所以一条通讯线路上zui多可连接81台AI仪表 ，仪表的通讯地点由参数Addr决定 。仪表内部接纳两个重复的128~208（16进制为80H~D0H）之间数值来体现地点代号 ，由于大于128的数较少用到（如ASC方法的协议通常只用0-127之间的数） ，因此可降低因数据与地点重复造成冲突的可能性 。
AI仪表通讯协议划定 ，地点代号为两个相同的字节 ，数值为（仪表地点+80H） 。例如：仪表参数Addr=10（16进制数为0AH ，0A+80H=8AH） ，则该仪表的地点代号为：8AH 8AH
参数代号：仪表的参数用1个8位二进制数（一个字节 ，写为16进制数）的参数代号来体现 。它在指令中体现要读/写的参数名 。
校验码：校验码接纳16位求和校验方法 ，其中读指令的校验码盘算要领为：
要读参数的代号×256+82+ADDR
写指令的校验码盘算要领为以下公式做16位二进制加法盘算得出的余数（溢出部分不处理）：
要写的参数代号×256+67+要写的参数值+ADDR
公式中ADDR为仪表地点参数值 ，规模是0~80（注意不要加上80H） 。校验码为以上公式做二进制16位整数加法后获得的余数 ，余数为2个字节 ，其低字节在前 ，高字节在后 。要写的参数值用16位二进制整数体现 。
返回数据：无论是读照旧写 ，仪表都返回以下10个字节数据：
丈量值PV+给定值SV+输出值MV及报警状态+所读/写参数值+校验码
其中PV、SV及所读参数值均各占2个字节 ，代表一个16位二进制有符号补码整数 ，低位字节在前 ，高位字节在后 ，整数无法体现小数点 ，要求用户在上位机处理；MV占一个字节 ，按8位有符号二进制数花样 ，数值规模-110~＋110 ，状态位占一个字节 ，校验码占2个字节 ，共10个字节 。
差别型号仪表返回各数据寄义如下：
仪表型号 | 调理器 温控器 | AI-708M巡检仪 | AI-708H/808H 流量通道 | AI-808H 温度/压力通道 | AI-301M频率调理器/IO� ？� |
PV | 丈量值PV | 丈量值 | 瞬时流量丈量值
| 温度丈量值 ，单位为0.1℃ | 丈量值PV |
SV | 目今给定值SV | 通道号 （1-6） | 累积流量低位 或批量控制丈量值 | 压力丈量值 ，单位为0.001MPa | 目今给定值SV |
MV | 输出值MV 状态字节B | 状态字节B | 累积流量高位 或批量控制给定值 | 赔偿前流量或频率值 ，单位0.1Hz | 调理输出值MV |
状态字节 | 状态字节A | 状态字节A | 状态字节A | ||
参数值 | 体现要读或写的参数的值 | ||||
返回校验码：PV+SV+（报警状态*256+MV）+参数值+ADDR按整数加法相加后获得的余数 。盘算校验码时 ，每2个8位字节组成1个16位二进制整数进行加法运算 ，溢出数忽略 ，余数作为校验码 。
状态字节A体现仪表部分状态 ，其寄义如下（位7牢固为0）：
| 调理器及单显表（V7.0） | AI-702M/704M/706M | 调理器、温控器及单显表（V7.5） |
位0 | 上限报警（HIAL） | 上限报警（HIAL） | HIAL |
位1 | 下限报警（LoAL） | 下限报警（LoAL） | LoAL |
位2 | 正偏差报警（dHAL） | 0 | HdAL |
位3 | 负偏差报警（dLAL） | 0 | LdAL |
位4 | 输入超量程报警（orAL） | 超量程报警（orAL） | orAL |
位5 | AL1状态 ，0为行动 | 0 | 备用（0） |
位6 | AL2状态 ，0为行动 | 0 | 0体现MV为输出值 ，1为状态字B |
巡检仪具备状态字节B ，关于V7.5版本以上调理器、温控仪、单显表 ，MV则可交替代表MV值及状态字节B（由状态字节A的位6决定） 。状态字节B的位0~6划分体现OP1、OP2、AL1、AL2、AU1、AU2及MIO口的输入状态 ，0体现为未接通或未输出 ，1体现外部开关接通或有输出 ，OUTP或AUX做调理输出时则对应位牢固为0 。利用功效可将对应端口作为上位机开关量的输出或输出 ，应用ALP参数设置没有用到的报警端口均可作为I/O端口 ，利用修改NONC（� ？�/常闭）参数即可实现对开关量的输出 ，作为开关量输入时 ，应将nonc对应位设置为� ？� ，若读入信号为1 ，则体现外部开关闭合或有信号输入 。
AI仪表可读/写的参数代号表：
表一
参数代号 | 调理器 | 巡检仪 | |||
10进制 | 16进制 | AI-518/708/808/518P/708P/808P | AI-519/719/719P | AI-501/701 | AI-702M/704M/706M |
0 | 00H | SV给定值/SteP程序段 | SV给定值/SteP程序段 | � 。ǹ眨� | � 。ǹ眨� |
1 | 01H | HIAL上限报警 | HIAL上限报警 | HIAL上限报警 | HIAL上限报警 |
2 | 02H | LoAL下限报警 | LoAL下限报警 | LoAL下限报警 | LoAL下限报警 |
3 | 03H | dHAL正偏差报警 | HdAL偏差上限报警 | HdAL第二上限报警 | � 。ǹ眨� |
4 | 04H | dLAL负偏差报警 | LdAL偏差下限报警 | LdAL第二下限报警 | � 。ǹ眨� |
5 | 05H | dF回差 | CHYS控制回差 | AHYS报警回差 | dF回差 |
6 | 06H | Ctrl控制方法 | Ctrl控制方法 | � 。ǹ眨� | � 。ǹ眨� |
7 | 07H | M5坚持参数 | P比例带 | � 。ǹ眨� | � 。ǹ眨� |
8 | 08H | P 速率参数 | I积分时间 | � 。ǹ眨� | � 。ǹ眨� |
9 | 09H | t滞后时间 | d微分时间 | � 。ǹ眨� | � 。ǹ眨� |
10 | 0AH | CtI控制周期 | CtI控制周期 | � 。ǹ眨� | Cn丈量路数 |
11 | 0BH | Sn输入规格 | InP输入规格 | InP输入规格 | Sn 输入规格 |
12 | 0CH | dIP小数点位置 | dPt小数点位置 | dPt小数点位置 | dIP小数点位置 |
13 | 0DH | dIL输入下限显示值 | SCL信号刻度下限 | SCL信号刻度下限 | dIL输入信号刻度下限 |
14 | 0EH | dIH输入上限显示值 | SCH信号刻度上限 | SCH信号刻度上限 | dIH输入信号刻度上限 |
15 | 0FH | ALP报警输出界说 | AOP报警输出界说 | AOP报警输出界说 | ALP报警输入界说 |
16 | 10H | Sc输入平移修正 | Scb输入平移修正 | Scb输入平移修正 | Sc输入平移修正 |
17 | 11H | OP1输出方法 | OPt主输出类型 | OPt主输出类型 | OPn变送输出通道号 |
18 | 12H | oPL输出下限 | OPL输出下限 | � 。ǹ眨� | oPL变送输出电流下限 |
19 | 13H | oPH输出上限 | OPH输出上限 | � 。ǹ眨� | oPH变送输出电流上限 |
20 | 14H | CF功效选择 | AF功效代码 | � 。ǹ眨� | AF功效代码 |
21 | 15H | 仪表特征码/程序控制字(运行:0 暂停:4 停止:12) | 仪表特征码/程序控制字(运行:0 暂停:4 停止:12) | 仪表特征码(与SV的值一样 ，且可修改) | 仪表特征码 |
22 | 16H | 仪表地点（读/写） | 仪表地点（读/写） | 仪表地点（读/写） | 仪表地点（读/写） |
23 | 17H | dL数字滤波 | FILt输入数字滤波 | FILt输入数字滤波 | dL数字滤波 |
24 | 18H | run运行参数 | A-M自动/手动控制选择 | � 。ǹ眨� | nonc� ？�/常闭选择 |
25 | 19H | Loc参数封闭 | Loc参数封闭 | Loc参数封闭 | Loc参数封闭 |
26 | 1AH | C01 (AI-808写入时设置MV值) | C01(AI-519/719写入时设置MV值) |
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27 | 1BH | t01 | t01 |
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28 | 1CH | C02 | C02 |
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29 | 1DH | t02 | t02 |
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30 | 1EH | C03 | C03 |
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31 | 1FH | t03 | t03 |
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32 | 20H | C04 | C04 |
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33 | 21H | t04 | t04 |
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34 | 22H | C05 | C05 |
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35 | 23H | t05 | t05 |
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36 | 24H | C06 | C06 |
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37 | 25H | t06 | t06 |
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|
38 | 26H | C07 | C07 |
|
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39 | 27H | t07 | t07 |
|
|
40 | 28H | C08 | C08 |
|
|
41 | 29H | t08 | t08 |
|
|
42 | 2AH | C09 | C09 |
|
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43-85 | 2BH-55H | t09-C30程序数据 | t09-C30程序数据 |
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86 | 56H | 目今程序段运行时间 | 目今程序段运行时间 |
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表二
参数代号 | 流量积算仪 | AI-301M | 四路PID调理器 | |
10进制 | 16进制 | （AI-708H/Y/808H） | 频率丈量/开关量 | AI-7048 |
0 | 00H | SV批量控制给定值 | SV频率控制给定值 | SP给定值 |
1 | 01H | FHIA瞬时流量上限报警 | HIAL上限报警 | HIAL上限报警 |
2 | 02H | FloA瞬时流量下限报警 | LoAL下限报警 | LoAL下限报警 |
3 | 03H | SPE批量控制流量累积速率时间 | dHAL正偏差报警 |
|
4 | 04H | Act批量控制继电器行动时间 | dLAL负偏差报警 |
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5 | 05H | Sn输入规格 | dF回差 | AHYS回差 |
6 | 06H | FSc流量信号丈量平移修正 | CtrL控制方法 | At自整定开关 |
7 | 07H | PdIH压力丈量量程界说 | M5坚持参数 | P比例带 |
8 | 08H | CSc温度丈量平移修正 | P速率参数 | I积分时间 |
9 | 09H | CdIH温度丈量量程界说 | t滞后时间 | d微分时间 |
10 | 0AH | Cut流量小信号切除比率 | CtI控制周期 |
|
11 | 0BH | FdIH流量丈量量程界说 | Frd频率量程 | InP输入规格 |
12 | 0CH | FdIP流量小数点 | dIP小数点位置 | dPt小数点位置 |
13 | 0DH | PA大气压力/温度赔偿系数 | dIL下限显示值 | SCL信号刻度下限 |
14 | 0EH | Po流量传感器设计事情压力 | dIH上限显示值 | SCH信号刻度上限 |
15 | 0FH | Co流量传感器设计事情温度 | ALP报警输出选择 | AOP报警输出界说 |
16 | 10H | Frd频率信号上限 | 开关量状态 | Scb输入平移修正 |
17 | 11H | CF功效选择参数 | oP1输出方法 |
|
18 | 12H | bC温压赔偿类型 | OPL输出下限 |
|
19 | 13H | IoL变送输出电流下限 | OPH输出上限 | OPH输出上限 |
20 | 14H | FoH变送输出流量量程 | CF功效选择 | AF功效代码 |
21 | 15H | 仪表特征码 | 仪表特征码 | 仪表特征码 |
22 | 16H | 仪表地点（读/写） | 仪表地点（读/写） | 仪表地点（读/写） |
23 | 17H | IoH变送输出电流上限 | dL数字滤波 | FILt输入数字滤波 |
24 | 18H | FdL流量信号数字滤波强度 | run运行参数 | Nonc� ？�/常闭选择 |
25 | 19H | Loc参数封闭 | Loc参数封闭 | Loc参数封闭 |
26 | 1AH | � 。ǹ眨� | MV手动输出值 | Cn丈量路数 |
27 | 1BH | FdF瞬时流量报警回差 |
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28 | 1CH | CHIA温度上限报警 |
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29 | 1DH | CLoA温度下限报警 |
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30 | 1EH | PHIA压力上限报警 |
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31 | 1FH | PLoA压力下限报警 |
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32 | 20H | ALP报警输出界说 |
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33 | 21H | FSb批量控制给定值偏移 |
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34 | 22H | CdIP温度小数点 |
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35 | 23H | PdIP压力小数点 |
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36 | 24H | PSc压力丈量信号平移修正 |
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37 | 25H | CLn清零次数（只读） |
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38 | 26H | FLJH累积流量高4位（只可清零） |
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39 | 27H | FLJL累积流量低4位（只可清零） |
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40 | 28H | EJH(补前流量高) |
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41 | 29H | EJL(补前流量低) |
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42 | 2AH | 批量累积值清零位 |
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43-85 | 2BH-55H |
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86 | 56H |
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说明：
1、如果向仪表读取参数代号在表格中参数以外 ，则仪表不会返回任何数据 。AI-501/701型仪表不具备表格中所有参数 ，当读写实际参数表以外的参数或备用参数时 ，仪表实际均对SP1参数操作 。
2、带手动调理功效的仪表处于手动状态时 ，可通过写1AH参数来调理手动输出值 。
3、AI-7048型4路控制器占4个地点 ，好比Addr=5 ，则5 ，6 ，7 ，8划分为4个回路的通讯地点 。
4、程序控制字：关于AI-518P/708P/808P等型号程序仪表 ，15H返回程序控制字 ，其高位字节数值为0 ，低位字节数据则如下：
（X）（X）（X）（X）（EV2）（EV1）（HOLD）（STOP）
前4位（BIT）目前暂不必 ，程序中应允许其为任意值；HOLD及STOP=0 ，则程序运 STOP=0 ，HOLD=1 ，则程序暂停；S ，HOLD=1 ，则程序停止；EV1、EV2体现事件输出状态 ，为1时体现事件输出行动 ，为0时体现事件输出无效 。
5、累积流量清零：AI-708H/808H的流量累积参数FLJH及FLJL只能清零 ，不可改写 ，清零要领是向FLJH写入30808（占2个地点时 ，必须是用*个地点） ，即可清零累积流量FLJH、FLJL及赔偿前流量累积EJH及EJL ，同时CLn值加1 ，CLn为只读 ，不可改写 。向参数代号2AH写入31808 ，则可清除批量控制累积值 ，同时复位批量控制输出继电器 。
三、编程要领
系统接纳主从式多机通讯结构 ，每向仪表发一个指令 ，仪表返回一个数据 。编写上位机软件时 ，注意每条有效指令仪表应在0~150mS内作出应答 ，而上位机也必须等仪表返回数据后 ，才华发新的指令 ，不然将引起过失 。如果仪表凌驾zui大响应时间（150mS）仍没有应答 ，则原因可能无效指令、通讯线路故障 ，仪表没有开机 ，通讯地点不对等 ，此时上位机应重发指令或跳过改地点仪表 。例如 ，将地点（参数ADDR）为1的仪表的给定值（参数代号0）写为100.0℃(整数为1000） ，用VB的编程要领如下：
1、初始化通讯口 ，包括与仪表相同的波特率 ，数据位8 ，停止位2 ，无校验 。注意某些厂家的RS232/RS485通讯转换器对RTS、DTR等控制线有一定的要求 ，上位机软件必须对这些控制线进型编程 。用本公司生产的RS232/RS485转换器则可免去对这些线进行编程 。
2、VB编程指令（写SV为1000）为：
Dim Cmdout (0 To 7) As Byte
Cmdout(0)=129
Cmdout(1)=129
Cmdout(2)=67
Cmdout(3)=0
Cmdout(4)=232
Cmdout(5)=3
Cmdout(6)=44
Cmdout(7)=4
COMM1.OUTPUT=Cmdout
仪表返回数据：
Dim instring() as byte
Dim pv as integer, sv as integer, mv as integer, alm as integer, cs as integer, crc as integer
instring = MSComm1.Input '假设已经有数据返回
pv= Join2Byte(instring(0), instring(1))
sv= Join2Byte(instring(2), instring(3))
mv= (instring(4))
alm= integer(instring(5))
cs= Join2Byte(instring(6), instring(7))
crc= Join2Byte(instring(8), instring(9))
Public Function Join2Byte(lowbyte As Byte, highbyte As Byte)
Dim c As Integer
c = highbyte
If c > 127 Then
c = (c - 256) * 256
Else
c = c * 256
End If
Join2Byte = c + lowbyte
End Function
注：关于AI-5XX系列仪表 ，写入参数周期不易低于2分钟 ，不然可能导致仪表在5年保修期内损坏存储单位损坏 。
目今位置：
地点：福建省厦门市火炬高新区火炬北路17号3377体育科技大厦
邮箱：2484289854@qq.com
传真：86-0592-5651630转115