3377体育pid调理器的调试办法
更新时间：2017-09-01 点击次数：5076
3377体育PID调理器调试办法
1.确定比例增益P：确定比例增益P 时 ，首先去掉PID的积分项和微分项 ，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明） ，使PID为纯比例调理。输入设定为系统允许的zui大值的60%~70% ，由0逐渐加大比例增益P ，直至系统泛起振荡；再反过来 ，今后时的比例增益P逐渐减小 ，直至系统振荡消失 ，纪录此时的比例增益P ，设定PID的比例增益P为目今值的60%~70%。比例增益P调试完成。
2.系统泛起振荡 ，之后在反过来 ，逐渐加大Ti ，直至系统振荡消失。纪录此时的Ti ，设定PID的积分时间常数Ti为目今值的150%~180%�；质奔涑Ｊ齌i调试完成。
3.确定积分时间常数Td：积分时间常数Td一般不必设定 ，为0即可。若要设定 ，与确定 P和Ti的要领相同 ，取不振荡时的30%。
4.系统空载、带载联调 ，再对PID参数进行微调 ，直至满足要求。
当被控工具的结构和参数不可*掌握 ，或得不到的数学模型时 ，控制理论的其它技术难以接纳时 ，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定 ，这时应用PID控制技术zui为便当。即当我们不*了解一个系统和被控工具﹐或不可通过有效的丈量手段来获得系统参数时 ，用PID控制技术。PID控制 ，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是凭据系统的误差 ，利用比例、积分、微分盘算出控制量进行控制的。
3377体育PID调理器在工程实际中 ，应用的调理器控制纪律为比例、积分、微分控制 ，简称PID控制 ，又称PID调理。3377体育PID调理器问世至今已有近70年历史 ，它以其结构简单、稳定性好、事情可靠、调解便当而成为工业控制的主要技术之一。
3377体育PID调理器有多种类型,如气动3377体育PID调理器和电动3377体育PID调理器。单位组合仪表和组装仪表都有3377体育PID调理器。3377体育PID调理器按整定方法又分为普通型和电压整定型两种。在普通型调理器中,调理器参数K、Ti、Td等只能就地调解 ，而电压整定型的调理器参数受外界给定信号控制 ，因而可以制成远程整定、第三参数整定、自整定以及与盘算机联用等类型。
目今位置：
地点：福建省厦门市火炬高新区火炬北路17号3377体育科技大厦
邮箱：2484289854@qq.com
传真：86-0592-5651630转115